Свекровь не дает жизни

Добрый день. Мы с мужем пять лет назад купили трёшку в Москве. Моя свекровь взяла кредит (500000) на первый взнос, нам не хватало, тогда ещё не так хорошо зарабатывали. Сейчас платим все сами и покупаем тоже. И все пять лет мне приходится жить с ней(со свекровью). Характер у неё мягко говоря ужасный. Слова ей сказать нельзя,сразу обижается, и ходит потом с недовольным лицом по дому будто ей все обязаны. За пять лет что мы живем,раз 3-4 только посыла полы. Если с утра видит гору посуды ,она оставляет все мне,только кружку свою помоет. И постоянно нас контролирует,как детей(куда пошли,зачем,с кем и т.д, в общем она в курсе всех событий) меня это ужасно бесит. Недавно она купила комнату в 2-комнатной квартире( в соседней комнате живет чистоплотная пенсионерка) так она туда переезжать от нас даже не спешит,с вами буду жить говорит всю жизнь,в комнату сдаёт. Мужу начинаю говорить,чтобы пожить одним,без свекрови,он сразу начинает раздражаться и говорит,что не хочет ущемлять свою мать(он у неё единственный сын, мужа у свекрови нет). Что делать,не знаю.. но долго я так точно не выдержу