Бывшая жена не дает возможности видится с ребенком... Что делать?

Был женат, есть ребенок. На развод подал из-за измены. Суд отдал ребенка ей, по суду могу с ним видеться. Но бывшая постоянно от меня его прячет то у родственников, то еще где. Скажите, как прекратить это? Как лишить ее родительских прав, учитывая то, что ребенка она периодически бьет и покрывает матом? Я задолбался уже в суды стучаться.