У меня есть друг, который что-то от меня хочет...

Помогите разобраться!
Я Д29 замужем, есть ребёнок. Есть знакомый молодой человек 30 лет , мой бывший коллега, который ко мне не ровно дышит. Сам он женат и есть маленький ребёнок.
Он всегда помогает, если вдруг нужна помощь.
Если где то увидит, обязательно остановиться, спросит , нужно ли куда меня увезти или так просто поболтать … Вообщем, он как чёрный плащ, который всегда летит на помощь.
Когда видимся болтаем по несколько часов.
Однажды , он мне признался, что если бы не был женат и не было бы ребёнка, он бы добивался меня.
Но они не менее , я не могу это списать на дружбу.
Он всё равно меня не упускает из виду. Всегда звонит , пишет по каким нибудь вопросам , а потом между делом узнаёт как мои дела и тд.
Либо у него проблемы в семье и он живет ради ребёнка. Либо он хочет с*кса со мной.
В сложности знакомы мы уже лет 7.
С мужем у меня отношения хорошие, люблю его. Изменять ему точно не в моих планах. Просто , вся ситуация с моим условным другом, меня вгоняет в ступор. Я не могу понять его намерений. Когда разговаривали , он так и сказал, что я буду всегда рядом если будет нужна моя помощь! Если будет Хренова на душе, звони я выслушаю тебя.
Слать на хер его, кидать в ЧС тоже не оправдано.
Помогите советом , как быть!
Спасибо!